堆高機型AGV無人搬運車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以國內外大廠的電動堆高機加裝而成，安全性及耐用性均高。
- 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付磁帶。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 具備棧板歪斜偵測功能。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 搭配itec自製的倉管系統(WMS)，可將人駕堆高機納入管理，形成人駕與無人堆高機的協作環境。
- 可與WMS界接與整合，加上料架及堆高機型AGV後，達到無人立體倉庫的功能。
功能模組
| 項次 | 項目 | 項目規格 | ||||||
| 車輛型態 | 一般型堆高機 | 窄巷型堆高機 | 板車型 | |||||
| 1 | 電動車廠牌 | 林德 Linde | 豐田 Toyota | 豐田 Toyota | 林德Linde | 豐田 Toyota | ||
| 電動車機型 | L14 | L16 | 7FBR15 | 8FBR20 | 8RFBAS15 | T20 | LR18W | |
| 2 | 車身尺寸 | L1950*W970mm | L1795*W1090 mm | L1850*W1190 mm | L2670*W1550mm | L1725*W720 mm | L1756*W711 mm | |
| (不含踏板) | ||||||||
| 3 | 負載能力 | 1400kg | 1600kg | 1500kg | 2000kg | 1500kg (550mm) | 2000 KG | 1800 KG |
| 4 | 舉升高度 | 1924~5316mm | 1844~5316mm | 3000mm | 3000mm | up to 7000mm (1030kg) | 85~210mm | 75~203mm |
| 5 | 迴轉半徑 | 1615mm | 1560 mm | 1750 mm | 1910 mm | 1535mm | 1600mm | |
| (不含踏板) | ||||||||
| 6 | 貨叉尺寸 | T71*W180*L1150mm | T40*W100*L920mm | "T40*W120* L1070mm" | T55*W165* L1150 mm | T70*W172* L1150mm | ||
| (厚*寬*長) | ||||||||
| 7 | 行進方式 | 可前進 / 後退 / 原地旋轉360°/ 曲線轉彎 / 曲線換道 / 車頭先行 / 枒杈先行 / 窄巷作業(8RFBA) | ||||||
| 8 | 行進速度 | up to 1.6m/s | up to 1.5m/s | up to 1.6 m/s | up to 1.4 m/s | |||
| 9 | 定位精度 | ±20mm | ||||||
| 10 | 導航精度 | ±50mm~100mm | ||||||
| 11 | 爬坡能力 | up to 11%(全負荷) | up to 10%(全負荷) | up to 10%(全負荷) | ||||
| 12 | 電池形式 | 270AH/24V | 280AH/48V | 320AH/48V | 390AH/48V | 230AH/24V | 110AH/24V | |
| 13 | 導引方式 | SLAM+LiDAR光達導引 | ||||||
| 14 | 定位方式 | LiDAR / Laser三角定位 + AOI輔助定位 | ||||||
| 15 | 避障方式 | 前/後 LiDAR光達掃描障礙物 + 測距掃描 | ||||||
| 16 | 棧板取用型態 | 川字型 | 川字型、田字型 | 川字型 | ||||
| 17 | 走道寬度 | 3000mm | 3000mm | 3000mm | 3000mm | 2000mm | 3000mm | 3000mm |