項次 | 項目 | 堆高機型AGV規格 | |||
1 | AGV機種 | 低高層堆高機型 | 中高層堆高機型 | 窄巷型堆高機型 | |
2 | AGV機型 | iFA10/15/20 | iFL14/16/20 | iFF10/15/20/25/30 | iFR10/12/15 |
3 | 車身尺寸 | L1605/1755/1955*W978mm | 1950*800/2068*810mm | L1850*W1190mm | L3740*W1550mm |
4 | 負載能力 | 1000/1500/2000kg | 1400/1600/2000kg | 1000/1500/2000/2500/3000kg | 1000/1200/1500kg |
5 | 舉升高度 | 2500mm | up to 5402mm | up to 7000mm | |
6 | 貨叉尺寸(厚*寬*長) | T40/45*W120*L1070mm | 71*180*1150/73*210*1150mm | T50*W130*L1220mm | T40*W120*L1070mm |
7 | 行進方式 | 前進 / 後退 / 左轉 / 右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道 | 前進/後退/轉換巷道 | ||
8 | 爬坡能力 | 空載:8% | 空載:10% | 空載:10% | 空載:10% |
滿載:6% | 滿載:5% | 滿載:5% | 滿載:8% | ||
9 | 電池形式 | 240AH/24V(鉛酸) 100AH/24V 2CA(鋰鐵) |
60AH/24V/0.4CA(鋰鐵) | 320AH/48V(鉛酸) | 390AH/48V(鉛酸) |
100AH/24V/2CA(鋰鐵) | 150AH/24V2CA(鋰鐵) | ||||
10 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | |||
11 | 導引方式 | SLAM+LiDAR(主要) | |||
磁導引(輔助/加選) | |||||
12 | 定位方式 | SLAM+LiDAR | |||
13 | 避障方式 | 前:LiDAR光達掃描障礙物 / 後:紅外線Sensor掃描障礙物 | |||
14 | 棧板取用型態 | 田字型 | 川字型 | 川字型、田字型 | 川字型、田字型 |
15 | 直行走道寬度 (1200mm*1200mm棧板) |
1600mm | 1600mm | 1640mm | 2100~2345mm |
16 | 含取放棧板之走道寬度 (1200mm*1200mm棧板) |
3500mm | 3000mm | 4000mm | 2500mm |
17 | 取放棧板定位距離 | 300mm | 400mm | 300mm | 300mm |