堆高機型AGV無人搬運車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以國內外大廠的電動堆高機加裝而成，安全性及耐用性均高。
- 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付磁帶。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 具備棧板歪斜偵測功能。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 搭配itec自製的倉管系統(WMS)，可將人駕堆高機納入管理，形成人駕與無人堆高機的協作環境。
- 可與WMS界接與整合，加上料架及堆高機型AGV後，達到無人立體倉庫的功能。
產品規格
| 項次 | 項目 | 堆高機型AGV規格 | |||
| 1 | AGV機種 | 低高層堆高機型 | 中高層堆高機型 | 窄巷型堆高機型 | |
| 2 | AGV機型 | iFA10/15/20 | iFL14/16/20 | iFF10/15/20/25/30 | iFR10/12/15 |
| 3 | 車身尺寸 | L1605/1755/1955*W978mm | 1950*800/2068*810mm | L1850*W1190mm | L3740*W1550mm |
| 4 | 負載能力 | 1000/1500/2000kg | 1400/1600/2000kg | 1000/1500/2000/2500/3000kg | 1000/1200/1500kg |
| 5 | 舉升高度 | 2500mm | up to 5402mm | up to 7000mm | |
| 6 | 貨叉尺寸(厚*寬*長) | T40/45*W120*L1070mm | 71*180*1150/73*210*1150mm | T50*W130*L1220mm | T40*W120*L1070mm |
| 7 | 行進方式 | 前進 / 後退 / 左轉 / 右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道 | 前進/後退/轉換巷道 | ||
| 8 | 爬坡能力 | 空載：8% | 空載：10% | 空載：10% | 空載：10% |
| 滿載：6% | 滿載：5% | 滿載：5% | 滿載：8% | ||
| 9 | 電池形式 | 240AH/24V(鉛酸) 100AH/24V 2CA(鋰鐵) |
60AH/24V/0.4CA(鋰鐵) | 320AH/48V(鉛酸) | 390AH/48V(鉛酸) |
| 100AH/24V/2CA(鋰鐵) | 150AH/24V2CA(鋰鐵) | ||||
| 10 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | |||
| 11 | 導引方式 | SLAM+LiDAR(主要) | |||
| 磁導引(輔助/加選) | |||||
| 12 | 定位方式 | SLAM+LiDAR | |||
| 13 | 避障方式 | 前：LiDAR光達掃描障礙物 / 後：紅外線Sensor掃描障礙物 | |||
| 14 | 棧板取用型態 | 田字型 | 川字型 | 川字型、田字型 | 川字型、田字型 |
| 15 | 直行走道寬度 (1200mm*1200mm棧板) |
1600mm | 1600mm | 1640mm | 2100~2345mm |
| 16 | 含取放棧板之走道寬度 (1200mm*1200mm棧板) |
3500mm | 3000mm | 4000mm | 2500mm |
| 17 | 取放棧板定位距離 | 300mm | 400mm | 300mm | 300mm |