堆高機型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • itec AGV以國內外大廠的電動堆高機加裝而成,安全性及耐用性均高。
  • 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付磁帶。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 具備棧板歪斜偵測功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 搭配itec自製的倉管系統(WMS),可將人駕堆高機納入管理,形成人駕與無人堆高機的協作環境。
  • 可與WMS界接與整合,加上料架及堆高機型AGV後,達到無人立體倉庫的功能。
產品規格
項次 項目 堆高機型AGV規格
1 AGV機種 低高層堆高機型 中高層堆高機型 窄巷型堆高機型
2 AGV機型       iFA10/15/20    iFL14/16/20 iFF10/15/20/25/30 iFR10/12/15
3 車身尺寸 L1605/1755/1955*W978mm 1950*800/2068*810mm L1850*W1190mm L3740*W1550mm
4 負載能力      1000/1500/2000kg    1400/1600/2000kg 1000/1500/2000/2500/3000kg 1000/1200/1500kg
5 舉升高度         2500mm    up to 5402mm  up to 7000mm 
6 貨叉尺寸(厚*寬*長)         T40/45*W120*L1070mm     71*180*1150/73*210*1150mm T50*W130*L1220mm T40*W120*L1070mm
7 行進方式         前進 / 後退 / 左轉 / 右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道 前進/後退/轉換巷道 
8 爬坡能力     空載:8%   空載:10% 空載:10% 空載:10%
    滿載:6%   滿載:5% 滿載:5% 滿載:8%
9 電池形式   240AH/24V(鉛酸)
100AH/24V 2CA(鋰鐵)
60AH/24V/0.4CA(鋰鐵)   320AH/48V(鉛酸)   390AH/48V(鉛酸) 
100AH/24V/2CA(鋰鐵) 150AH/24V2CA(鋰鐵)
10 充電樁電力需求 一次側單向220V/30A
11 導引方式     SLAM+LiDAR(主要)
      磁導引(輔助/加選)
12 定位方式         SLAM+LiDAR      
13 避障方式         前:LiDAR光達掃描障礙物 / 後:紅外線Sensor掃描障礙物      
14 棧板取用型態        田字型     川字型 川字型、田字型 川字型、田字型 
15 直行走道寬度
(1200mm*1200mm棧板)
        1600mm   1600mm 1640mm 2100~2345mm
16 含取放棧板之走道寬度
(1200mm*1200mm棧板)
        3500mm    3000mm 4000mm 2500mm
17 取放棧板定位距離         300mm    400mm 300mm 300mm