多功能型AGV無人搬運車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以2D Code及陀螺儀精確導航，僅需於所經路徑，貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付任何物件。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 支援自動充電，電池壽命達2年以上。
- 支援改裝成多種機型，包括潛遁型，或加裝輸送帶，或加裝自動手臂。
- 支援頂升與旋轉的功能，包括搬送物不動，車子自轉的功能。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
產品規格
| 項次 | 項目 | 多功能型AGV規格 | ||||
| 1 | 車輛型態 | Table型 | 輸送帶CV型 | 枒杈Fork型 | 多層料箱Clamp型 | |
| 2 | AGV機型 | iST03 / 06 / 10 | iSV03 / 06 / 10 | iSF03 / 06 / 10 | iSC03 / 06 / 10 | |
| 3 | 車身尺寸 | 980x650x250 mm | 1700x1000x3000 mm | 1700x1000x2000 ~5000 mm | ||
| 4 | 車體自重 | 100KG~130KG (by model) | 200KG (by model,Est.) | 400~500KG (by model,Est.) | ||
| 5 | 最大負載能力(視走行路面及環境而定) | 300Kg / 600kg / 1000kg (可依需求選擇) | 500KG | 400KG(整車) | ||
| 6 | 行進模式 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 | 前進/後退/左移/右移 | |
| 7 | 爬坡能力 | 5% (Max.) 約2.8° (視走行路面及環境而定) | 3% (Max.) (視走行路面及環境而定) | |||
| 8 | 電池電壓 | 48V | ||||
| 9 | 電池容量 | 25AH/1.5CA (鋰三元) | ||||
| 10 | 額定充電時間 | 0.5H—0.7H | ||||
| 11 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | ||||
| 12 | 充電模式(可選) | 手動充電器 / 充電站 (可選) | ||||
| 13 | 導引方式(可選) | (1) LiDAR+SLAM(主要) / 2D Code(輔助) (2) 2D Code | ||||
| 14 | 定位方式(可選) | 2D Code | ||||
| 15 | 避障方式 | LiDAR光達掃描障礙物 | ||||
| 16 | 避障方向(可選) | 前 / 後 (可選) | ||||
| 17 | 避障角度 | 整車前進方向支援240度避障(區域可調整) | ||||
| 選配 | 載台模組(可選) | 舉升 / 舉升+旋轉 | 輸送帶尺寸可客製 | 枒杈尺寸可客製 | 夾鉗尺寸可客製 | |