項次 | 項目 | 多功能型AGV規格 | ||||
1 | 車輛型態 | Table型 | 輸送帶CV型 | 枒杈Fork型 | 多層料箱Clamp型 | |
2 | AGV機型 | iST03 / 06 / 10 | iSV03 / 06 / 10 | iSF03 / 06 / 10 | iSC03 / 06 / 10 | |
3 | 車身尺寸 | 980x650x250 mm | 1700x1000x3000 mm | 1700x1000x2000 ~5000 mm | ||
4 | 車體自重 | 100KG~130KG (by model) | 200KG (by model,Est.) | 400~500KG (by model,Est.) | ||
5 | 最大負載能力(視走行路面及環境而定) | 300Kg / 600kg / 1000kg (可依需求選擇) | 500KG | 400KG(整車) | ||
6 | 行進模式 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 | 前進/後退/左移/右移 | |
7 | 爬坡能力 | 5% (Max.) 約2.8° (視走行路面及環境而定) | 3% (Max.) (視走行路面及環境而定) | |||
8 | 電池電壓 | 48V | ||||
9 | 電池容量 | 25AH/1.5CA (鋰三元) | ||||
10 | 額定充電時間 | 0.5H—0.7H | ||||
11 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | ||||
12 | 充電模式(可選) | 手動充電器 / 充電站 (可選) | ||||
13 | 導引方式(可選) | (1) LiDAR+SLAM(主要) / 2D Code(輔助) (2) 2D Code | ||||
14 | 定位方式(可選) | 2D Code | ||||
15 | 避障方式 | LiDAR光達掃描障礙物 | ||||
16 | 避障方向(可選) | 前 / 後 (可選) | ||||
17 | 避障角度 | 整車前進方向支援240度避障(區域可調整) | ||||
選配 | 載台模組(可選) | 舉升 / 舉升+旋轉 | 輸送帶尺寸可客製 | 枒杈尺寸可客製 | 夾鉗尺寸可客製 |