多功能型AGV無人自走車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以2D Code及陀螺儀精確導航，僅需於所經路徑，貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付任何物件。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 支援自動充電，電池壽命達2年以上。
- 支援改裝成多種機型，包括潛遁型，或加裝輸送帶，或加裝自動手臂。
- 支援頂升與旋轉的功能，包括搬送物不動，車子自轉的功能。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
功能模組
| 項次 | 項目 | 多功能車(Table) | 多功能車(輸送帶CV) | 多功能車(枒杈Fork) | 多功能車(拖曳Hook) | 多功能車(夾鉗Clamp) |
| 1 | 車身尺寸 | 980x650x250 mm | 980x650x250 mm | 980x650x250 mm | 980x650x250 mm | 980x650x250 mm |
| 2* | 車體自重 | 100KG (by model) | 100KG (by model) | 100KG (by model) | 100KG (by model) | 100KG (by model) |
| 3* | 負載能力(可選) | Up to 1000kg (by model) | Up to 200kg (by model) | Up to 150kg (by model) | Up to 1000kg (by model) | Up to 300kg (by model) |
| 4 | 行進模式 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 | 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 | 前進/後退/左轉/右轉 | 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 |
| 5 | 行進速度 | 1m/sec(標準) 2m/sec(可選) | ||||
| 6 | 定位精度 | ±10mm | ||||
| 7 | 導航精度 | ±20mm | ||||
| 8 | 爬坡能力 | 5度 (Max.) | ||||
| 9 | 電池電壓 | 48V | ||||
| 10 | 電池容量(可選) | 34AH/20AH (by model) | ||||
| 11* | 額定充電時間 | 1.7/1H(完全放電後)(by model) | ||||
| 12* | 額定運轉時間 | 2.5H/1.5H (by model) | ||||
| 13 | 充電模式(可選) | 手動充電器 / 充電站 | ||||
| 14 | 導引方式(可選) | Lidar(SLAM) / 2D Code | ||||
| 15 | 定位方式(可選) | Lidar(SLAM) / 2D Code | ||||
| 16 | 避障方式 | Lidar | ||||
| 17 | 避障方向(可選) | 前 / 後 | ||||
| 18 | 避障角度 | 整車360度避障 | ||||
| 選配 | 載台模組(可選) | 舉升 / 舉升+旋轉 | 輸送帶尺寸可客製 | 枒杈尺寸可客製 | 拖曳設計可客製 | 夾鉗尺寸可客製 |