多功能型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • itec AGV以2D Code及陀螺儀精確導航,僅需於所經路徑,貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付任何物件。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 支援自動充電,電池壽命達2年以上。
  • 支援改裝成多種機型,包括潛遁型,或加裝輸送帶,或加裝自動手臂。
  • 支援頂升與旋轉的功能,包括搬送物不動,車子自轉的功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
產品規格
項次 項目 多功能型AGV規格
1 車輛型態 Table型 輸送帶CV型 枒杈Fork型 夾鉗Clamp型
2 AGV機型 iST03 / 06 / 10 iSV03 / 06 / 10 iSF03 / 06 / 10 iSC03 / 06 / 10
3 車身尺寸 980x650x250 mm
4 車體自重 100KG (by model)
5 負載能力(可選) 300Kg / 600kg / 1000kg (可依需求選擇)
6 行進模式 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉
7 爬坡能力 5% (Max.) 約2.8° (視走行路面及環境而定)
8 電池電壓 48V
9 電池容量 25AH/1.8CA (鋰三元)
10 額定充電時間 0.5H—0.7H
11 充電樁電力需求 一次側單向220V/30A
12 充電模式(可選) 手動充電器 / 充電站 (可選)
13 導引方式(可選) (1) LiDAR+SLAM(主要) / 2D Code(輔助) (2) 2D Code
14 定位方式(可選) 2D Code
15 避障方式 LiDAR
16 避障方向(可選) 前 / 後 (可選)
17 避障角度 整車前進方向支援240度避障(區域可調整)
選配 載台模組(可選) 舉升 / 舉升+旋轉 輸送帶尺寸可客製 枒杈尺寸可客製 夾鉗尺寸可客製