板車型AGV無人搬運車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以國內外大廠的電動板車加裝而成，安全性及耐用性均高。
- 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付磁帶。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 具備棧板歪斜偵測功能。
- 可支援自動充電或人工定時(通常為班次)交換電池。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
功能模組
| 項次 | 項目 | 項目規格 |
|---|---|---|
| 1 | 車身尺寸 (不含踏板) |
L1923(踏板收回)*W |
| 2 | 負載能力 | Max. |
| 3 | 迴轉半徑 | 1697mm (不含踏板) |
| 4 | 貨叉尺寸 | W175(面寬)*L |
| 5 | 貨叉寬度 | 680mm (外寬) |
| 6 | 貨叉最大提升高度 | 233mm |
| 7 | 貨叉最低離地高度 | 83mm |
| 8 | 行進方式 | 可前進 / 後退 / 原地旋轉360° |
| 9 | 行進速度 | 1m /s |
| 10 | 行進坡度 | 8%(全負荷)~18%(無負荷) |
| 11 | 定位精度 | ± 10mm |
| 12 | 導航精度 | ± 20mm |
| 13 | 電池型式 | 180AH/24V 鉛酸電池(自動充電電池及充電站可另購) |
| 14 | 導引方式 | LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構) |
| 15 | 定位方式 (可選擇) |
2D Code/LiDAR/Laser三角定位 |
| 16 | 避障方式 | 前/後 Lidar掃描障礙物 + 雷射測距掃描棧板 |