板車型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • itec AGV以國內外大廠的電動板車加裝而成,安全性及耐用性均高。
  • 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付磁帶。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 具備棧板歪斜偵測功能。
  • 可支援自動充電或人工定時(通常為班次)交換電池。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
產品規格
項次 項目 板車型AGV規格
1 AGV機種 一般型 緊湊型
2 AGV機型         iPP20/ iPP25    iPL10
3 車身尺寸(不含踏板) L2050*W860mm L1775*W685mm
4 負載能力      2000kg/2500Kg      1000kg
5 舉升高度         120mm(85~205mm)    115mm/(80~195mm)
6 貨叉尺寸(厚*寬*長)         T78*W180*L1150mm         T47*W160*L1150mm    
7 行進方式     前進 / 後退 / 左轉 /右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道   
8 爬坡能力     空載:16%   空載:14%
    滿載:7%   滿載:4%
9 電池形式    100AH/24V/2CA(鋰鐵)     48AH/24V/2CA(鋰鐵)  
10 充電樁電力需求 一次側單向220V/30A
11 導引方式      SLAM+LiDAR(主要)
      磁導引(輔助/加選)
12 定位方式         SLAM+LiDAR (主要) / AOI(加選)      
13 避障方式         前:LiDAR光達掃描障礙物 / 後:紅外線Sensor掃描障礙物       
14 棧板取用型態        川字型     川字型
15 直行走道寬度(含取放棧板)(1200mm*1200mm棧板)         3000mm     3000mm
16 取放棧板定位距離         400mm     400mm