板車型AGV無人搬運車
產品價值
- 可24小時運作，等同於3個人工，且工作效率高於人工20%以上，大幅節省人力。
- 可替代人工在3K(骯髒､危險及辛苦)環境的工作，免除人員在身體與心理的職業傷害。
- 可忠實執行任務，並即時回報工作狀況，大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
- itec AGV以國內外大廠的電動板車加裝而成，安全性及耐用性均高。
- 以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付磁帶。
- 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
- 具備棧板歪斜偵測功能。
- 可支援自動充電或人工定時(通常為班次)交換電池。
- 可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
- 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
- 可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
產品規格
| 項次 | 項目 | 板車型AGV規格 | ||
| 1 | AGV機種 | 一般型 | 緊湊型 | |
| 2 | AGV機型 | iPP20/ iPP25 | iPL10 | |
| 3 | 車身尺寸(不含踏板) | L2050*W860mm | L1775*W685mm | |
| 4 | 負載能力 | 2000kg/2500Kg | 1000kg | |
| 5 | 舉升高度 | 120mm(85~205mm) | 115mm/(80~195mm) | |
| 6 | 貨叉尺寸(厚*寬*長) | T78*W180*L1150mm | T47*W160*L1150mm | |
| 7 | 行進方式 | 前進 / 後退 / 左轉 /右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道 | ||
| 8 | 爬坡能力 | 空載：16% | 空載：14% | |
| 滿載：7% | 滿載：4% | |||
| 9 | 電池形式 | 100AH/24V/2CA(鋰鐵) | 48AH/24V/2CA(鋰鐵) | |
| 10 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | ||
| 11 | 導引方式 | SLAM+LiDAR(主要) | ||
| 漆線(輔助/加選) | ||||
| 12 | 定位方式 | SLAM+LiDAR | ||
| 13 | 避障方式 | 前：LiDAR光達掃描障礙物 / 後：紅外線Sensor掃描障礙物 | ||
| 14 | 棧板取用型態 | 川字型 | 川字型 | |
| 15 | 直行走道寬度(1200mm*1200mm棧板) | 1800mm | 1800mm | |
| 16 | L Turn走道寬度(1200mm*1200mm棧板) | 2377mm | 2250mm | |
| 17 | U Turn走道寬度(1200mm*1200mm棧板) | 3070mm (換巷道空間寬度) |
2780mm (換巷道空間寬度) |
|
| 18 | 取放棧板定位距離 | 400mm | 400mm | |