項次 | 項目 | 板車型AGV規格 | ||
1 | AGV機種 | 一般型 | 緊湊型 | |
2 | AGV機型 | iPP20/ iPP25 | iPL10 | |
3 | 車身尺寸(不含踏板) | L2050*W860mm | L1775*W685mm | |
4 | 負載能力 | 2000kg/2500Kg | 1000kg | |
5 | 舉升高度 | 120mm(85~205mm) | 115mm/(80~195mm) | |
6 | 貨叉尺寸(厚*寬*長) | T78*W180*L1150mm | T47*W160*L1150mm | |
7 | 行進方式 | 前進 / 後退 / 左轉 /右轉 / 原地旋轉180°/ 曲線換道 | ||
8 | 爬坡能力 | 空載:16% | 空載:14% | |
滿載:7% | 滿載:4% | |||
9 | 電池形式 | 100AH/24V/2CA(鋰鐵) | 48AH/24V/2CA(鋰鐵) | |
10 | 充電樁電力需求 | 一次側單向220V/30A | ||
11 | 導引方式 | SLAM+LiDAR(主要) | ||
磁導引(輔助/加選) | ||||
12 | 定位方式 | SLAM+LiDAR (主要) / AOI(加選) | ||
13 | 避障方式 | 前:LiDAR光達掃描障礙物 / 後:紅外線Sensor掃描障礙物 | ||
14 | 棧板取用型態 | 川字型 | 川字型 | |
15 | 直行走道寬度(含取放棧板)(1200mm*1200mm棧板) | 3000mm | 3000mm | |
16 | 取放棧板定位距離 | 400mm | 400mm |