項次 | 模組名稱 | 功能列表 | 功能說明 |
---|---|---|---|
1 | 搬送任務管理 | 搬送命令 | 支援單指令、指令組搬送命令的產生 |
上位命令管理 | 提供上位命令(Host/母指令)執行狀態管理 | ||
下位命令管理 | 提供下位命令(子指令或指令組)執行狀況管理 | ||
外部設備搭配控制 | 提供外部設備條件執行搬送指令控制 (如電子圍籬) | ||
2 | 車輛指派最佳化 | 最佳成本路徑決策 | 支援路徑長度、障礙史、路況條件產生最佳路徑 |
最佳成本車輛決策 | 支援車輛稼動史、狀態、電池、任務條件指派最佳執行車輛 | ||
3 | 外部系統通信 | iTEC AGV I/F | AGV通訊與事件管理 |
Host I/F | Host通訊與事件管理 | ||
External I/F | 充電樁、電梯、自動門、Sensor等外部設備通訊與事件管理 | ||
4 | 搬送異常處理 | 命令異常處理 | 包含命令逾時、命令變更 |
警報事件處理 | 包括VMS、AGV警報事件處理 | ||
5 | Web 介面功能 | 即時監控 | 根據區域地圖即時呈現AGV的位置、狀態、命令與Alarm資訊。 |
搬送作業 | 提供搬送命令資料的查詢、新增與取消 | ||
車輛資訊 | 提供車輛資料的查詢 | ||
電池管理 | 提供車輛的電池資訊查詢 | ||
Alarm履歷 | 提供車輛的Alarm資訊查詢 | ||
權限管理 | 提供使用者資料查詢與管理 | ||
搬送分析報表 | 車輛使用、電池使用、搬送效率、路線交通分析報表 | ||
地圖設定 | 提供FAE或客戶產生地圖供VMS使用 | ||
6 | App介面功能 | 搬送作業 | 提供人駕車使用者查看、回報派送指令 |
即時監控 | 提供人駕車使用者查看周邊車輛,提醒避障。 |